在本篇博客中，通过一个非线性弹簧系统实例，深入探讨了控制理论的应用。首先描述了系统的动态方程，并提出了控制目标：通过改变输入力𝐹，使小滑块按照指定轨迹移动。接着引入误差函数，并利用李雅普诺夫函数设计了反步控...

浏览 75 次 标签： 【控制系统】深入理解反步控制(Backstepping) | 反步法控制器原理与应用实例解析（附Matlab/Simulink仿真实现）